迎真峰是由距今1.28亿年的早白垩纪中粒二长花岗岩形成的锥状峰。道教谓天柱山归司命真君主辖，而迎真峰是迎接司命真君之地，因此而得名。它的形成是花岗岩暴露地表后，沿节理长期风化和剥蚀的结果。